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智能机器人



? ? ? ?我们开发的工业机器人产品突破了“难于?#36828;?#21270;生产加工过程”的关键核心技术和高级功能,并以满足高可靠性、高效率、高度?#36828;?#21270;的工业级应用为核心目标。

核心技术:?

  1. 机构力学?#27835;?#21644;设计
  2. 桁架可移动机器人平台 (最多三自由度)
  3. 机器人数控加工离线编程技术
  4. 闭环机器人位置校准和误差补偿技术
  5. 机器人视界技术
  6. 机器人力/位置混合控制技术
  7. 超声辅助/机器人混合加工技术

工业应用方向:?

  1. 船用推进器、航空发动机风扇叶片打磨
  2. 大型复杂曲面壳体打磨、抛光-金属材料、复合材料
  3. 大尺寸结构的喷涂、焊接
  4. 航空发动机构件修边、倒?#27493;恰?#21435;毛刺
  5. 板结构?#36828;?#38075;孔(超声辅助)
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